CANFD

标准CAN网络最大带宽1 MBit/s,有效载荷每帧8字节。CAN FD通过支持更长的数据字段——最大至每帧64字节——以在不改变CAN物理层的情况下提高有效数据率。CAN FD还保留了标准的CAN总线仲裁。它在仲裁过程结束的时候转换至一个较短的位时间,然后在接收器发送应答位之前返回至CRC界定符上的一个较长的位时间,以此来提高数据率。CAN实际可能增加的带宽达到了原来的3到8倍,这对于闪存应用程序特别有利。

由于物理层的质量在很大程度上决定了数据率能够达到的最大值,所以在设计CAN FD系统及其子系统时,更高的数据率需要获得更多的有关物理层的信息。CAN FD还需要一个公共时间定额并获知取样点的位置。由于这些原因,CAN FD要求更高级的故障处理工具。

瑞典Kvaser公司所有的专业版CAN卡都支持CANFD,DSO公司的Q-Analyzer可用于CANFD的仿真、分析与测试。

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